Graf Josia II. von Wal­deck, der seit 1660 in Wil­dun­gen als Kore­gent sei­nes Bru­ders resi­dier­te, bau­te ab 1663 die Burg um in ein baro­ckes Schloss nach fran­zö­si­schem Vor­bild. Da er im Kampf gegen die Osma­nen zu Tode kam, hat er den Bau nicht fer­tig­stel­len kön­nen. Sein Nef­fe, Fried­rich Anton Ulrich, war die Voll­endung ver­gönnt. Ihm hat das Schloss sei­nen heu­ti­gen Cha­rak­ter mit drei Flü­geln als auch den Namen „Fried­rich­stein“ zu ver­dan­ken.
Lei­der ging viel des wert­vol­len Inte­ri­eurs ver­lo­ren, nach­dem die Fürs­ten­fa­mi­lie in das neu erbau­te Resi­denz­schloss in Bad Arol­sen um gezo­gen sind, aber die berühm­ten Stu­cka­tu­ren von Andre­as Gallasi­ni und auch die pracht­vol­len Decken­ge­mäl­de Car­lo Casel­lis sind heu­te noch zu bewun­dern.
Nach dem ers­ten Welt­krieg kam das Schloss in Obhut des wal­de­cki­schen Staa­tes, um nach dem zwei­ten Welt­krieg, in des­sen Zeit das Are­al zur Aus­bil­dung von NSDAP-Leu­ten umfunk­tio­niert wur­de, vom Land Hes­sen über­nom­men zu wer­den. Heu­te befin­det sich der umfang­rei­che Samm­lungs­be­stand der hes­si­schen Mili­tär- und Jagd­ge­schich­te der Muse­ums­land­schaft Hes­sen Kas­sel in den Räu­men des Schlos­ses. Hier fin­det sich der soge­nann­te Tur­ci­ca-Bestand, Waf­fen und ande­rer Kost­bar­kei­ten osma­ni­scher Herr­kunft. Zwi­schen dem 16. und 19. Jahr­hun­dert lan­de­ten als Kriegs­beu­te, Geschen­ke oder durch die Sam­mel­lei­den­schaft der Land­gra­fen und Kur­fürs­ten hier etli­che Expo­na­te, dar­un­ter das berühm­te Audi­enz­zelt der tür­ki­schen Armee aus der Zeit um 1700. Es ist nur eines von sechs voll­stän­dig erhal­te­nen osma­ni­schen Zel­ten in Deutschland. 

[Ger­rit Bräutigam/Redaktion]